Avertissements Et Mises En Garde Électriques - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

Les caractéristiques électriques sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
5.3 Avertissements et mises en garde électriques
Observer les avertissements suivants pour tous les groupes d'interfaces susmentionnés, en plus
de lorsque l'application du robot est conçue et installée.
UR5e/CB5
Paramètre
Vitesse de communication
DANGER :
1. Ne jamais connecter des signaux de sécurité à un automate
programmable qui n'est pas un automate de sécurité doté du
niveau de sécurité adéquat. Le non-respect de cet avertisse-
ment pourrait entraîner une grave blessure voire le décès car
la fonction de sécurité pourrait être annulée. Il est important
de maintenir séparés les signaux de l'interface de sécurité des
signaux de l'interface E/S normale.
2. Tous les signaux de sécurité sont construits de façon redon-
dante (deux canaux indépendants). Maintenez les deux ca-
naux séparés pour qu'une seule anomalie ne puisse pas en-
traîner une perte de la fonction de sécurité.
3. Certaines E/S à l'intérieur du boîtier contrôleur peuvent être
configurées pour les E/S normales ou de sécurité. Lire et com-
prendre la section 5.4 dans son intégralité.
5.3 Avertissements et mises en garde électriques
Min. Type Max.
10 - 1000
I-30
Unité
Mb/s
Version 5.0.0