Utiliser Les Sorties Numériques De L'outil - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

6. Interface électrique
Mode
Fuite (NPN)
Source (PNP)
Pousser / Tirer
Accédez à l'E/S outil dans l'onglet Installation (voir la
page 99) pour configurer le mode de sortie de chaque broche. Les caractéristiques électriques sont
indiquées ci-dessous :
Paramètre
Tension, collecteur ouvert
Tension, sink 1A
Courant lors de l'approvisionnement/fuite
Courant traversant GND
*Pic pendant 1 seconde max., Cycle de service max : 10 %. Le courant moyen sur 10 secondes ne doit
pas dépasser le courant typique.
NOTE
Une fois que le robot a effectué un arrêt d'urgence, les sorties numériques (DO0 et
DO1) sont désactivées (Z haut).
ATTENTION
Les Sorties numériques de l'outil n'ont pas une intensité limitée. Le contournement des
données indiquées peut causer des dommages permanents.
Utiliser les sorties numériques de l'outil
Cet exemple illustre la mise en circuit une charge en utilisant l'alimentation électrique 12V ou 24V
interne. La tension de sortie au niveau de la languette E/S doit être définie. Il y a de la tension entre la
connexion ALIMENTATION et le blindage/la terre, même lorsque la charge est mise hors circuit.
*Il est recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges inductives, comme indiqué ci-
dessous.
Manuel utilisateur
Actif
Bas
Haut
Haut
section Partie II Manuel PolyScope sur la
Min.
-0.5
-
0
0
POWER
TO0
51
Inactif
Ouvrir
Ouvrir
Bas
Type Max. Unité
- 26
0,08 0,09
1 000 1 000
1 000 3000*
V
V
mA
mA
UR16e