Onglet Initialiser; Indicateur D'état Du Bras Du Robot; Charge Utile Active Et Installation - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

15.1 Indicateur d'état du bras du robot
Située dans l'En-tête, l'icône Initialiser inclut une LED d'état indiquant l'état d'exécution du bras
du robot.
— Rouge indique que le bras du robot est à l'état arrêté, pour différentes raisons possibles.
— Jaune indique que le bras du robot est sous tension, mais n'est pas prêt pour le fonction-
nement normal.
— Vert indique que le bras du robot est sous tension, et est prêt pour le fonctionnement nor-
mal.
Sur l'écran Initialiser le robot, le texte qui apparaît à côté d'une LED précise encore davantage
l'état du bras du robot.

15.2 Charge utile active et installation

Lorsque le bras du robot est sous tension, la masse de charge utile utilisée par le contrôleur est
indiquée dans le petit champ textuel Charge utile actuelle. Tapez sur la zone de texte pour modi-
fier la valeur de la charge utile actuelle. Le paramétrage de cette valeur ne modifie pas la charge
utile dans l'installation du robot (voir 17.1.1), mais uniquement la masse de charge utile uti-
lisée par le contrôleur. De même, le nom du fichier d'installation est affiché dans le champ de
texte Fichier d'installation et dans l'En-tête. Le nom du fichier d'installation actif s'affiche éga-
lement dans l'En-tête, le Chemin du fichier près de l'Installation.
Avant de démarrer le bras du robot, il est important de vérifier que la charge utile active et l'ins-
tallation active correspondent à la situation du bras du robot.
Version 5.0.0

15 Onglet Initialiser

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