Ajouter Une Séquence Avant Démarrage; Régler Valeurs Initiales Des Variables; Le Programme Tourne En Boucle Pour Toujours - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

24. Onglet Programme
Ajouter une séquence avant démarrage
Cochez cette case pour ajouter une section spéciale au programme qui est une fois lorsque le
programme démarre.
Régler valeurs initiales des variables
Sélectionnez ça pour configurer les valeurs initiales des variables de programme.
1. Sélectionner une variable de la liste déroulante ou en utilisant la boîte de sélection de variables.
2. Entrer une expression pour cette variable. Cette expression est utilisée pour configurer la valeur
de variable au démarrage du programme.
3. Vous pouvez sélectionner Conserver la valeur de l'exécution précédente pour initialiser à la
valeur trouvée dans l'onglet Variables
Ceci permet de conserver les valeurs des variables entre les exécutions du programme. La
variable aura sa valeur à partir de l'expression si le programme est exécuté pour la première fois
ou si l'onglet valeur a été effacé.
Une variable peut être effacée du programme en ne remplissant pas son nom (uniquement des
espaces).

Le programme tourne en boucle pour toujours

Sélectionnez ça pour rendre le programme constant.
Manuel utilisateur
(voir 24.9. Onglet Variables sur la
153
page 155).
UR16e