19.2. Activer Fonctionnement libre : Terminal de
programmation 3PE
Pour utiliser le bouton 3PE pour faire fonctionner librement le bras du robot :
1. Appuyez légèrement et rapidement, puis appuyez légèrement et maintenez le bouton 3PE
légèrement enfoncé.
Vous pouvez maintenant tirer le bras du robot vers la position désirée, tant que le bouton reste
légèrement enfoncé.
UR16e
116
19. Fonctionnement libre
Manuel utilisateur