Boutons Du Pied De Page - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

Déplacer contrôle et/ou régule le déplacement du robot.
E/S surveille et définit les signaux d'entrée/sortie vers et depuis le boîtier
de commande du robot.
Journal indique la santé du robot ainsi que tout message d'avertissement
ou d'erreur.
Remarque : Chemin du fichier, Nouveau, Ouvrir et Enregistrer constituent le Gestionnaire de fi-
chiers.
et l'Installation du robot actif.
Nouveau... crée un nouveau Programme ou Installation.
Ouvrir... ouvre un Programme ou Installation précédemment créée et en-
registrée.
Enregistrer... Enregistre un Programme, Installation ou les deux en même
temps.
Remarque : Les icônes mode Automatique et mode Manuel ne s'affichent dans l'En-tête que si
vous définissez un mot de passe en mode opérationnel.
Mode Automatique indique que le robot a un environnement Automatique
chargé. Cliquez dessus pour passer à l'environnement Manuel.
Mode Manuel indique que le robot a un environnement Manuel chargé.
Cliquez dessus pour passer à l'environnement Automatique.
Somme de contrôle de sécurité affiche la configuration de sécurité active.
Menu Hamburger accède à l'Aide PolyScope, À propos de et Paramètres.

10.1.2 Boutons du pied de page

montre en temps réel la vitesse relative à laquelle le bras du robot se déplace en
tenant compte des paramètres de sécurité.
Remarque : Lecture, Arrêter et Démarrer constituent Déplacement auto.
Lecture démarre le Programme du robot actuellement chargé.
CB5
Chemin du fichier affiche le Programme
Curseur de vitesse
II-4
10.1 Bases de Polyscope
Version 5.0.0