Contrôle À Distance - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

30. Menu rapide
étape, l'URCaps est installé et prêt à être utilisé.
5. Pour supprimer un URCap installé, sélectionnez-le dans URCaps actifs et appuyez sur le
bouton - et appuyez sur Redémarrer pour que les changements soient effectifs.
Les détails sur le nouvel URCap apparaissent dans le champ URCaps actifs. Une icône de statut
indique l'état de l'URCap, comme indiqué ci-dessous :
• URCap ok : l'URCap est installé et fonctionne normalement.
• URCap anomalie : l'URCap est installé mais ne peut pas démarrer. Contacter le développeur
URCap.
• Redémarrage de l'URCap requis : l'URCap vient tout juste d'être installé et un redémarrage
est nécessaire.
Les messages d'erreur et les informations sur l'URCap apparaissent dans le champ Informations
URCaps. Différents messages d'erreur apparaissent selon le type d'erreur(s) détectée(s).
30.4.5. Contrôle à distance
Un robot peut être en Commande locale (commandé depuis le Terminal de programmation) ou en
Commande à distance (commandé en externe).
La commande locale ne permet pas
Marche et relâchement frein envoyés au robot sur le réseau
Réception et exécution des programmes et de l'installation du
robot envoyés au robot sur le réseau
Démarrage automatique des programmes au démarrage,
commandés par des des entrées numériques
Relâchement du frein automatique au démarrage,
commandé par des entrées numériques
Démarrage des programmes, commandés par des entrées
numériques
La commande du robot via un réseau ou une entrée numérique est, par défaut, limitée.
• L'activation et la sélection de la fonction Commande à distance supprime cette limite.
• Activer la Commande à distance en permutant le profil de Commande locale (Commande
PolyScope) du robot, offrant une commande totale de les programmes et les scripts en cours
d'exécution à distance.
• Activer la fonction Commande à distance dans Réglages pour accéder au mode à distance ou
local dans le profil.
Manuel utilisateur
La commande à distance ne
permet pas
Déplacer le robot à partir de l'onglet
Déplacement
Démarrage depuis Teach Pendant
Charger programmes et des
installations depuis Teach Pendant
Fonctionnement libre
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