Ajuster Les Réglages D'accélération/Décélération; Départ; Définir L'accueil - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25. Onglet Installation
un comportement inchangé qui correspond au réglage « dur ». Les nouveaux fichiers d'installation sont
configurés par défaut sur le réglage « doux ».
25.12.1. Ajuster les réglages d'accélération/décélération
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu latéral à gauche, sous Général, sélectionnez Transition lisse.
3. Sélectionnez Dur pour avoir une accélération/ralentissement plus élevée
ou sélectionnez Doux pour le réglage de transition par défaut plus lisse.
25.13. Départ
Accueil est une position de retour définie par l'utilisateur pour le Bras du robot. Une fois définie, la
Position d'accueil est disponible lors de la création d'un programme de robot. Vous pouvez utiliser la
Position de départ pour définir une Position initiale de sécurité.
sécurisé sur la page 140) Utilisez les boutons de l'écran d'accueil pour les fonctions suivantes :
• Modifier la position modifie une Position de départ.
• Déplacer ici déplace le bras de robot à la Position de départ définie.
• Position Zéro permet au Bras du robot de revenir en position droite.
25.13.1. Définir l'accueil
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Sous Général, sélectionnez Départ.
3. Appuyez sur Définir la position.
Manuel utilisateur
(Voir 22.18. Position Accueil
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