Démarrer Le Bras Du Robot; Démarrage Rapide Du Système - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

18. Préface
18.4.1. Démarrer le bras du robot
AVERTISSEMENT
Toujours vérifier que la charge utile active et l'installation sont correctes avant de
démarrer le bras du robot. Si ces réglages sont erronés, le bras du robot et le boîtier de
commande ne fonctionneront pas correctement et seront susceptibles de présenter un
danger pour les personnes ou les équipements.
ATTENTION
Veillez à ce que le Bras du robot ne touche pas d'objets (ex., une table) parce qu'une
collision entre le Bras du robot et un obstacle pourrait endommager l'un des
engrenages d'articulation.
Pour démarrer le robot :
1. Tapez sur le bouton ON avec la LED verte pour démarrer le processus d'initialisation. Ensuite, la
LED devient jaune pour indiquer qu'il est en marche et en veille.
2. Tapez sur le bouton START pour relâcher les freins.
3. Appuyez sur le bouton OFF avec la LED rouge pour arrêter le bras du robot.
• Une fois le PolyScope démarré, appuyez sur le bouton ON une fois pour mettre le bras du robot
sous tension. Ensuite, l'état passe au jaune pour indiquer que le robot est en marche et en veille.
• Lorsque le l'état du bras du robot est en veille, appuyez sur le bouton START pour démarrer le
bras du robot. À ce moment-là, les données du capteur sont vérifiées par rapport au montage
configuré du bras du robot.
En cas d'écart (avec une tolérance de 30
s'affiche en-dessous.
• Si le montage est vérifié, appuyer sur le bouton Démarrer relâche tous les freins d'articulation et
le bras du robot est prêt pour le fonctionnement normal.
Le démarrage du bras du robot s'accompagne par un son et de légers mouvements car les freins de
l'articulation sont relâchés.
18.5. Démarrage rapide du système
Avant d'utiliser PolyScope, vérifiez que le bras du robot et le boîtier de commande soient correctement
installés.
Manuel utilisateur
∘
), le bouton est désactivé et un message d'erreur
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