Suivi Du Convoyeur; Suivre Un Convoyeur - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

24. Onglet Programme
Le bouton Fonctionnement libre n'est efficace que lorsqu'une fonction valide est sélectionnée pour la
commande force.

24.12.7. Suivi du convoyeur

NOTE
Utiliser cette fonction en même temps que Force et/ou Décalage de trajectoire peut
conduire à un conflit de programme.
• N'utilisez pas cette fonction avec Force ou Décalage de trajectoire.
Le Suivi du convoyeur permet au Bras du robot de suivre le mouvement d'élévation vers les deux
convoyeurs. Le Suivi du convoyeur est défini dans l'onglet Installation (voir la section
Configuration de suivi du convoyeur sur la
Le nœud du programme Suivi du convoyeur est disponible dans l'onglet Programme sous l'onglet
Modèles. Tous les mouvements sous ce nœud sont permis au cours du suivi du convoyeur, mais ceux-
ci doivent être relatifs au mouvement de la courroie du convoyeur. Les mélanges sont interdits lors de la
sortie du Suivi du convoyeur, afin que le robot s'arrête complètement avant d'exécuter le déplacement
suivant.

Suivre un convoyeur

1. Dans l'en-tête, appuyez sur Programme.
2. Appuyez sur Modèles et sélectionnez Suivi du convoyeur pour ajouter le nœud Suivi du
convoyeur à l'Arborescence programme. Tous les déplacements listés sous le nœud Suivi du
Manuel utilisateur
page 224).
195
25.14.
UR16e