Connexion Secteur - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

6.5. Connexion secteur

Le câble secteur du Boîtier de commande comporte une fiche IEC standard à l'extrémité. Connecter un
câble ou une fiche secteur, spécifique au pays, à la fiche CEI.
Pour alimenter le robot, le Boîtier de commande doit être connecté au secteur par le biais de la prise
CEI C20 au bas du Boîtier de commande, via un cordon CEI C19 correspondant, voir l'illustration ci-
dessous.
L'alimentation secteur doit comporter l'équipement suivant :
• Connexion à la masse
• Coupe-circuit principal
• Disjoncteur différentiel
Il est recommandé d'installer un interrupteur secteur pour éteindre tous les équipements de
l'application robot comme moyen facile de verrouillage et d'étiquetage en service. Les caractéristiques
électriques sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée
Fusible secteur externe (@ 100-200V)
Fusible secteur externe (@ 200-265V)
Fréquence d'entrée
Consommation en veille
Puissance nominale
UR16e
Min.
100
15
8
47
-
90
46
6. Interface électrique
Type Max. Unité
- 240 VCA
- 16
- 16
- 440 Hz
- <1.5
250 500
Manuel utilisateur
A
A
W
W