Ethernet/Ip; Profinet - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25.20. EtherNet/IP

EtherNet/IP est un protocole réseau permettant la connexion du robot à un appareil de numérisation
EtherNet/IP industriel.
Si la connexion est activée, vous pouvez sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un programme perd
la connexion à l'appareil de numérisation EtherNet/IP.
Les options disponibles sont :
Aucun
PolyScope ignore la perte de connexion EtherNet/IP et le programme continuera de s'exécuter.
Pause
PolyScope met le programme actuel en pause. Le programme reprend là où il s'est arrêté.
Arrêt
PolyScope arrête le programme actuel.

25.21. PROFINET

PROFINET est un protocole réseau permettant d'activer/désactiver la connexion du robot à un
contrôleur E/S PROFINET.
Si la connexion est activée, vous pouvez sélectionner l'action qui se produit lorsqu'un programme perd
la connexion au contrôleur E/S PROFINET.
Les options disponibles sont :
Aucun
PolyScope ignore la perte de connexion PROFINET et le programme continuera de s'exécuter.
Pause
PolyScope met le programme actuel en pause. Le programme reprend là où il s'est arrêté.
Arrêt
PolyScope arrête le programme actuel.
UR16e 242
25. Onglet Installation
Manuel utilisateur