Normes Appliquées - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

15. Normes appliquées
Cette section décrit les normes pertinentes appliquées au cours du développement du bras du robot et
du boîtier de commande. Un numéro de directive européenne apparaissant entre parenthèses indique
que la norme est harmonisée conformément à cette directive.
Une norme n'est pas une loi, mais un document élaboré par les parties prenantes au sein d'un secteur
donné. Les normes définissent les exigences normales de sécurité et de performance pour un produit
ou un groupe de produits.
Les abréviations dans ce document signifient ce qui suit :
ISO Organisation internationale de normalisation (ISO)
CEI Commission électrotechnique internationale (IEC)
EN Norme européenne
CT Caractéristiques techniques
RT Rapport technique
ANSI Institut national américain de normalisation (ANSI)
RIA Association des industries robotiques (RIA)
CSA Association canadienne de normalisation (CSA)
La conformité avec les normes suivantes est uniquement garantie si toutes les instructions
d'assemblage, ainsi que les instructions et les consignes de sécurité figurant dans ce manuel sont
respectées.
ISO 13849-1:2006 [PLd]
ISO 13849-1:2015 [PLd]
ISO 13849-2:2012
EN ISO 13849-1:2008 (E) [PLd – 2006/42/EC]
EN ISO 13849-2:2012 (E) (2006/42/CE)
Safety of machinery – Safety-related parts of control systems
Part 1: General principles for design
Part 2: Validation
Le système de commande de sécurité est désigné par le Niveau de performance d (PLd)
conformément aux exigences de ces normes.
ISO 13850:2006 [Arrêt Catégorie 1]
ISO 13850:2015 [Arrêt Catégorie 1]
EN ISO 13850:2008 (E) [Arrêt catégorie 1 - 2006/42/CE]
EN ISO 13850:2015 [Arrêt catégorie 1 - 2006/42/CE]
Safety of machinery – Emergency stop – Principles for design
UR16e 80
15. Normes appliquées
Manuel utilisateur