Utilisation Des Points D'arrêt Dans Un Programme - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

24. Onglet Programme
NOTE
• La section Avant le démarrage, si utilisée, est toujours exécutée pour Lire à
partir de la sélection et Lire depuis le début.
• Le programme s'arrête et affiche un message d'erreur si une variable non
affectée est rencontrée.
• Un programme peut uniquement démarrer à partir d'un nœud dans le
Programme de robot.
• Jouer à partir de la sélection peut être utilisé dans un sous-programme.
L'exécution du programme s'arrête lorsque le sous-programme se termine.
24.5. Utilisation des Points d'arrêt dans un programme
Un point d'arrêt suspend l'exécution du programme. Vous pouvez utiliser des points d'arrêt pour
suspendre et reprendre un programme en un point spécifique afin d'inspecter la position du robot, les
variables, etc. Voir 21.1. Modes de fonctionnement sur la
1. Dans une arborescence de programmes, appuyez sur un numéro de ligne pour définir ou effacer
un point d'arrêt.
Une ligne rouge située au-dessus ou au-dessous d'un nœud indique le moment où un point d'arrêt est
défini, suspendant l'exécution. La plupart des nœuds font une pause avant d'être exécutés, avec les
exceptions suivantes :
• Points de passage : Un point d'arrêt sur un nœud du point de passage ignore le mélange et
suspend le programme lorsque le robot atteint ce point de passage.
• Nœuds Jusqu'à : Un point d'arrêt sur un nœud Jusqu'à met le programme en pause une fois que
Manuel utilisateur
page 119.
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