Exemple : Mise À Jour Manuelle D'une Fonction Pour Ajuster Un Programme - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25. Onglet Installation
NOTE
Vous pouvez enseigner à nouveau le plan dans la direction opposée de l'axe x, si vous
voulez que le plan soit normal dans la direction opposée.
Modifiez un plan existant en sélectionnant Plan et en appuyant sur Modifier le plan. Vous utiliserez
ensuite le même guide que pour l'enseignement d'un nouveau plan.
25.17.6. Exemple : Mise à jour manuelle d'une fonction pour ajuster
un programme
Prenons l'exemple d'une application où plusieurs parties d'un programme d'un robot sont relatives à
une table. La figure CF : 13.4
Robot Program
MoveJ
S1
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Manuel utilisateur
illustre le déplacement entre les points de passage wp1 through wp4.
233 UR16e