Mouvement Sans Puissance D'excitation - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

2. Sécurité
Selon les normes IEC 60204-1 et ISO 13850, les dispositifs d'urgence ne sont pas des protections. Il
s'agit de mesures de protection complémentaires et ne sont pas conçues pour prévenir contre les
blessures.
L'évaluation des risques de l'application du robot doit indiquer s'il est nécessaire de connecter d'autres
boutons d'arrêt d'urgence. Les bouton-poussoirs d'arrêt d'urgence doivent être conformes à la norme
IEC 60947-5-5 (voir section ).

2.10. Mouvement sans puissance d'excitation

Dans le cas peu probable d'une urgence, vous pouvez utiliser le recul forcé où vous devez déplacer la
ou les articulations du robot, mais l'alimentation du robot est soit impossible, soit non souhaitée.
Pour effectuer un recul forcé vous devez pousser, ou tirer, fort sur le bras du robot pour bouger
l'articulation. Chaque frein d'articulation a un accouplement à friction qui permet le mouvement pendant
un couple forcé élevé.
Le recul forcé n'est prévu que pour les cas d'urgence.
Manuel utilisateur 15 UR16e