Configuration Client E/S Modbus - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

17.4 Bus de champ
Programme de robot
DéplacementJ
S1
si (entrée_numérique[0]) puis
P1_var = P1
sinon
P1_var = P2
Fonction DéplacementL # : P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
F
17.4.1 Configuration client E/S MODBUS
Ici, les signaux client (maître) E/S MODBUS peuvent être réglés. Les connexions aux serveurs
MODBUS (ou esclaves) sur les adresses IP spécifiées peuvent être créées avec des signaux
d'entrée/sortie (registres ou numériques). Chaque signal a un nom unique pour être utilisé dans
les programmes.
Actualiser
Appuyer sur ce bouton pour actualiser toutes les connexions MODBUS. La réactualisation dé-
connecte toutes les unités modbus et les reconnecte. Toutes les statistiques sont effacées.
Ajouter unité
Appuyer sur ce bouton pour ajouter une nouvelle unité MODBUS.
Supprimer unité
Appuyer sur ce bouton pour supprimer l'unité MODBUS et tous les signaux de l'unité.
Version 5.0.0
17.7 – Basculer d'une fonction de plan à une autre
II-87 CB5