E/S Numériques À Usages Multiples; Entrée Numérique À Partir D'un Bouton - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

Interrupteur de mode opératoire
L'illustration ci-dessous présente un Interrupteur de mode opératoire. Voir la
fonctionnement sur la page 119
6.4.3. E/S numériques à usages multiples
Cette section décrit les E/S 24 V à usages multiples (bornes grises) et les E/S configurables (bornes
jaunes avec texte en noir) lorsqu'elles ne sont pas configurées comme des E/S de sécurité. Les
caractéristiques de la
page 36 doivent être respectées.
Les E/S à usages multiples peuvent être utilisées pour entraîner des équipements tels que des relais
pneumatiques directement ou pour communiquer avec d'autres systèmes d'automates
programmables. Toutes les sorties numériques peuvent être désactivées automatiquement lorsque
l'exécution du programme est arrêtée, voir
mode, la sortie est toujours faible lorsqu'un programme n'est pas exécuté. Des exemples sont illustrés
dans les sous-sections suivantes. Ces exemples utilisent des sorties numériques mais des sorties
configurables pourraient également être utilisées si elles n'étaient pas configurées pour exécuter une
fonction de sécurité.
Charge contrôlée par une sortie numérique
Cet exemple illustre comment une charge est contrôlée à partir de Sorties numériques lorsqu'elles sont
connectées.
6.4.4. Entrée numérique à partir d'un bouton
Cet exemple montre comment connecter un bouton simple à des entrées numériques.
UR16e
pour en savoir plus sur les Modes opératoires.
Configurable Inputs
24V 24V
CI0
24V 24V
CI1
24V 24V
CI2
24V 24V
CI3
section 6.4.1. Spécifications communes à toutes les E/S numériques sur la
partie Partie II Manuel PolyScope sur la
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Operational mode Switch
CI4
CI5
CI6
CI7
LOAD
42
6. Interface électrique
section 21.1. Modes de
page 99. Dans ce
Manuel utilisateur