Installation; Installer Le Bras Du Robot Et Le Boîtier De Commande; Mettre Le Boîtier De Commande Sous Et Hors Tension - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

18. Préface

18.3. Installation

18.3.1. Installer le bras du robot et le boîtier de commande
Installez et mettez sous tension le bras du robot et le boîtier de commande pour commencer à utiliser
PolyScope.
Voir Manuel d'installation du matériel pour obtenir les instructions d'installation
détaillées.
1. Déballez le bras du robot et le boîtier de commande.
2. Montez le bras du robot sur une surface solide et exempte de vibrations.
Vérifiez que la surface peut supporter au moins 10 fois le couple total de l'articulation de base et
au moins 5 fois le poids du bras du robot.
3. Placer le Boîtier de commande sur son Pied.
4. Brancher le câble du robot entre le bras du robot et le boîtier de commande.
5. Brancher le connecteur secteur du boîtier de commande.
AVERTISSEMENT
Risque de trébuchement. Si le robot n'est pas solidement positionné sur une surface
résistante, le robot peut tomber et provoquer des blessures.
18.3.2. Mettre le boîtier de commande sous et hors tension
Le Boîtier de commande contient principalement l'Entrée/Sortie électrique physique qui connecte le
bras du robot, le Terminal de programmation et n'importe quel périphérique. Vous devez mettre sous
tension le Boîtier de commande pour pouvoir mettre en marche le bras du robot.
1. Sur votre Terminal de programmation, appuyez sur le bouton d'alimentation pour mettre le
boîtier de commande sous tension.
2. Attendre que le texte du système d'exploitation sous-jacent, suivi des boutons, s'affiche sur
l'écran.
Un écran de démarrage apparaît, vous demandant de commencer à programmer le robot.
Manuel utilisateur 105 UR16e