Interface Mécanique; Introduction; Espace De Travail Du Robot; Montage - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

4.1 Introduction

Ce chapitre décrit les éléments de base qu'il faut savoir au moment d'installer les pièces du sys-
tème robotique. Les instructions d'installation électrique du chapitre 5 doivent être respectées.

4.2 Espace de travail du robot

L'espace de travail du robot UR5e s'étend jusqu'à 850 mm à partir de l'articulation de base. Lors
du choix du lieu de montage pour le robot, il est important d'étudier le volume cylindrique di-
rectement au-dessus et directement en dessous de la base du robot. Le déplacement du ro-
bot à proximité du volume cylindrique doit être évité, car il provoque le déplacement rapide des
articulations même si l'outil se déplace lentement, avec pour conséquence le fonctionnement
inefficace du robot et une évaluation des risques difficile.

4.3 Montage

Bras du robot Le Bras du robot est installé à l'aide de quatre boulons 8.8 de force M8 et quatre
trous de montage 8.5 mm à la base. Les boulons doivent être serrés avec le couple 20 N m .
Utilisez les deux trous Ø8 , fournis, avec une broche, pour repositionner le Bras du robot avec
précision. Remarque : Vous pouvez acheter une contrepartie de base précise comme accessoire.
La figure 4.1 indique où percer des trous et monter les vis.
Installer le robot sur une surface suffisamment robuste, sans vibrations pour supporter au moins
dix fois le couple complet de l'articulation de base et au moins cinq fois le poids du Bras du robot.
Si le robot est installé sur un axe linéaire ou une plate-forme mobile, l'accélération de la base de
montage mobile sera très faible. Une accélération forte peut entraîner un arrêt sécurisé du robot.
Version 5.0.0
4 Interface mécanique
Avant
DANGER :
Veiller à ce que le Bras du robot soit correctement boulonné en
place. Un montage instable peut donner lieu à des accidents.
Incliné
I-23 UR5e/CB5