Sélectionner Le Matériel Disponible; Position Accueil Sécurisé - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

22.17.1. Sélectionner le matériel disponible
Le robot peut être utilisé sans PolyScope en tant qu'interface de programmation.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu de gauche, appuyez sur Sécurité et sélectionnez matériel.
3. Entrez le mot de passe de sécurité et Débloquez l'écran.
4. Désélectionnez le Terminal de programmation pour utiliser le robot sans l'interface PolyScope.
5. Appuyez sur Enregistrer et Redémarrer pour appliquer vos changements.
ATTENTION
Si le Teach Pendant est détaché ou déconnecté du robot, le bouton d'arrêt d'urgence
n'est plus actif. Vous devez éloigner le Teach Pendant du robot.
22.18. Position Accueil sécurisé
Accueil sécurisé est une position de retour définie en utilisant la Position d'accueil définie par
l'utilisateur. Les E/S Accueil sécurisé sont actives lorsque le Bras du robot est à la position Accueil
sécurisé et qu'une E/S Accueil sécurisé est définie. Le Bras du robot est à la position Accueil sécurisé si
les positions des articulations sont aux angles d'articulation spécifiés ou un multiple de 360 degrés de
celui-ci. La sortie Sortie Position Accueil sécurisé est active lorsque le robot est immobile à la position
Accueil sécurisé.
UR16e 140
22. Configuration de sécurité
Manuel utilisateur