Préface; Basiques Du Bras Du Robot; Bases De Polyscope - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

18. Préface
18. Préface
Ce chapitre fournit les informations essentielles dont vous avez besoin pour commencer à utiliser votre
robot Universal Robots.
NOTE
Avant de mettre le robot sous tension pour la première fois, votre intégrateur de robot
Universal Robots désigné doit :
1. Lire les informations de sécurité dans le Manuel d'installation du matériel.
2. Régler les paramètres de la configuration de sécurité définis par l'évaluation des
risques (voir

18.1. Basiques du bras du robot

Le bras du robot Universal Robots est composé de tubes et d'articulations. Vous pouvez utiliser
PolyScope pour coordonner le mouvement de ces articulations pour déplacer le bras du robot. Vous
pouvez attacher des outils à l'extrémité du bras du robot, appelée Bride d'outil. Déplacer le bras du
robot positionne l'outil. Vous ne pouvez pas positionner l'outil directement au-dessus ou en dessous de
la base.
• Base : où le bras du robot est monté.
• Épaule et Coude : effectuer de grands mouvements.
• Poignet 1 et Poignet 2 : effectuer des mouvements plus fins.
• Poignet 3 : où l'outil est attaché à la Bride d'outil.

18.2. Bases de Polyscope

PolyScope est l'Interface utilisateur graphique (GUI) sur le Terminal de programmation qui contrôle le
bras du robot via un écran tactile. Vous créez, chargez et exécutez des programmes pour le robot dans
PolyScope. L'interface PolyScope est divisée comme indiqué dans l'illustration suivante :
• A : En-tête avec les icônes/onglets mettant à votre disposition des écrans interactifs.
• B : Pied-de-page avec des boutons qui commandent votre ou vos programmes chargés.
• C: Écran avec des champs et des options pour gérer et surveiller les actions du robot.
Manuel utilisateur
22. Configuration de sécurité sur la
101
page 123).
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