D Caractéristiques Techniques - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

D Caractéristiques techniques
Type de robot
Poids
Charge utile maximum
(voir section 4.4)
Portée
Plages d'articulation
Vitesse
Répétabilité
Encombrement
Degrés de liberté
Taille boîtier contrôleur (L × H ×
P)
Ports E/S du boîtier de contrôle
Ports E/S des outils
Alimentation E/S
Communication
Programmation
Niveau sonore
Classification IP
Classification salle blanche
Consommation électrique
Fonctionnement collaboratif
Matériaux
Température
Alimentation électrique
Câblage
Version 5.0.0
UR5e
20.7 kg / 45.7 lb
5 kg / 11 lb
850 mm / 33.5 in
◦
± 360
pour toutes les articulations
Articulations : Max 180
Outil : Environ 1 m / / Environ 39.4
s
± 0.03 mm / ± 0.0011 in (1.1 mils)
Ø149 mm / 5.9 in
6 articulations en rotation
460 mm × 445 mm × 260 mm / 18.2 in × 17.6 in × 10.3 in
16 entrées numériques, 16 sorties numériques, 2 entrées analo-
giques, 2 sorties analogiques
2 entrées numériques, 2 sorties numériques, 2 entrées analogiques
24 V 2 A dans le boîtier contrôleur et 12 V/24 V 600 mA dans l'ou-
til
TCP/IP 1000 Mbit : IEEE 802.3ab, 1000BASE-TX
prise Ethernet, MODBUS TCP & Adaptateur EtherNet/IP, Pro-
finet
Interface utilisateur graphique PolyScope sur écran tactile
12 po
72 dB(A)
IP54
Bras du robot : Classe ISO 5
Boîtier de contrôle : Classe ISO 6
Environ 250 W en utilisant un programme type
17 fonctions de sécurité avancées. Conformément à :
EN ISO 13849-1 :2008, PLd et EN ISO 10218-1 :2011, clause 5.10.5
Aluminium, plastique PP
Le robot peut fonctionner dans une plage de température am-
◦
biante de -5-50 C
100-240 VAC, 47-440 Hz
Câble entre le robot et le boîtier contrôleur (6 m / 236 in)
Câble entre l'écran tactile et le boîtier contrôleur (4.5 m / 177 in)
I-73
◦
/ .
s
in / .
s
UR5e/CB5