Commande De L'onglet E/S - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25. Onglet Installation
AVERTISSEMENT
Si le robot est arrêté lors de l'utilisation de l'action de saisie Démarrer, il se déplace
lentement vers le premier point de passage du programme avant de l'exécuter. Si le
robot est mis en pause lors de l'utilisation de l'action de saisie Démarrer, il se déplace
lentement vers la position à partir de laquelle il a été mis en pause avant de reprendre
ce programme.
Actions de sortie disponibles :
Action
Bas hors fonctionnement
Haut hors fonctionnement
Haut en fonctionnement, bas à
l'arrêt
Bas à l'arrêt non programmé
Bas à l'arrêt non programmé,
sinon haut
Impulsion continue
NOTE
Un programme subit une interruption non programmée si un des événements suivants
a lieu :
• Arrêt de protection
• Défaut
• Violation
• Exception d'exécution

Commande de l'onglet E/S

Utilisez le contrôle de l'onglet E/S pour spécifier dans quelle mesure une sortie est contrôlée sur l'onglet
E/S (soit par les programmeurs soit à la fois par les opérateurs et les programmeurs) ou si elle est
contrôlée par les programmes robot.
Manuel utilisateur
État de sortie
Bas
Haut
Bas
Haut
Bas
Bas
Haut
Alterne entre haut et bas En cours d'exécution (mettez en pause
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État du programme
Arrêté ou en pause
Arrêté ou en pause
En marche
Arrêté ou en pause
Interruption du programme non
programmée
Interruption du programme non
programmée
En cours d'exécution, arrêté ou en
pause
ou arrêtez le programme pour
maintenir l'état de l'impulsion)
UR16e