Régler Le Pcod À Partir D'une Fonction - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

24. Onglet Programme
Comme avec un TCP normal (voir
nommer un PCOD dans la configuration de l'onglet Installation. Vous pouvez également mener les
actions suivantes :
• Ajout, renommage, modification et suppression de RTCP
• Comprendre le défaut et le PCOD actif
• Apprentissage de la position PCOD
• Copie de l'orientation RTCP
Régler le PCOD à partir d'une fonction
Configurez un RTCP en utilisant une Fonction pour permettre au robot d'être piloté par rapport au
RTCP tout en créant des Points de cheminement RTCP et des déplacements en cercle RTCP.
1. Tapez sur l'icône plus pour créer un nouveau PCOD PCOD. Ou sélectionnez un RTCP existant
dans le menu déroulant.
2. Tapez sur le menu déroulant Copier les valeurs à partir d'une fonction de point et sélectionnez
une Fonction. Vérifiez et mettez à jour les valeurs d'orientation RTCP pour correspondre à celles
de la Fonction sélectionnée.
Manuel utilisateur
25.2. Configuration pPCO sur la
199
page 209) vous pouvez définir et
UR16e