Arrêter Le Robot - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

30. Menu rapide
1. Appuyez sur Ajouter pour ouvrir une boîte de dialogue de sélection de fichier.
2. Sélectionnez une clé du fichier.
Le fichier est lu ligne par ligne en ajoutant uniquement les lignes qui ne sont pas vides et qui ne
sont pas identifiées comme des commentaires (commençant par #). Aucune validation des
lignes ajoutées n'est effectuée.
3. Ils doivent respecter le format utilisé pour authorized_keys.
Services
Services répertorie les services standards en cours d'exécution sur le robot. Vous pouvez activer ou
désactiver chaque service.
Un service activé reste disponible lorsque les ports associés à ce service sont bloqués. Ainsi, le simple
blocage d'un port ne suffit pas à empêcher l'accès aux services répertoriés s'ils sont activés.
Les services répertoriés doivent être désactivés en sélectionnant Général, puis Connexions entrantes
pour en empêcher l'accès.
Activer un service
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le Menu rapide et sélectionnez Réglages.
2. Dans Sécurité, sélectionnez Services.
3. Saisissez votre mot de passe administrateur.
4. Sélectionnez une option dans la liste et appuyez sur Activer ou Désactiver.
30.5. Arrêter le robot
Le bouton Arrêt du robot permet au robot d'être mis hors tension ou redémarré.
Arrêter le robot
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le Menu rapide et sélectionnez Arrêter le robot.
2. Lorsque la boîte de dialogue Arrêter le robot s'ouvre, appuyez sur Arrêt.
Manuel utilisateur 271 UR16e