Matériel - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

Signaux de sortie
Vous pouvez appliquer les fonctions de Sécurité suivantes pour les signaux de sortie. Tous les
signaux redeviennent faibles lorsque l'état qui a déclenché le signal élevé est terminé :
Arrêt d'urgence système Un signal faible est émis lorsque le système de sécurité est déclenché
dans un état Arrêt d'urgence par l'entrée Arrêt d'urgence robot ou le bouton Arrêt d'urgence.
Pour éviter les impasses, si l'état Arrêt d'urgence est déclenché par l'entrée Arrêté d'urgence
du système, le signal faible ne sera pas émis.
Le robot se déplace Signal faible si le robot se déplace, sinon haut.
Le robot ne s'arrête pas signal élevé lorsque le robot est arrêté ou en cours d'arrêt en raison
d'un arrêt d'urgence ou d'un arrêt de protection. Autrement, la logique est basse.
Mode réduit Envoie un signal faible lorsque le bras du robot est placé en mode Réduit ou si
l'entrée de sécurité est configurée avec une entrée en mode Réduit et que le signal est
actuellement faible. Sinon, le signal est élevé.
Mode non réduit Il s'agit de l'inverse du Mode réduit défini ci-dessus.
13.2.9 Matériel
Vous pouvez utiliser le robot sans fixer le Teach Pendant. Le démontage du Teach Pendant né-
cessite la définition d'une autre source d'Arrêt d'urgence. Vous devez indiquer si le Teach Pen-
dant est fixé pour éviter le déclenchement d'une violation de sécurité.
Sélectionner le matériel disponible
Le robot peut être utilisé sans le PolyScope en tant qu'interface de programmation.
1. Dans l'En-tête tapez sur Installation.
2. Dans le menu d'action à gauche, tapez sur Sécurité et sélectionnez Matériel.
3. Entrez le mot de passe de sécurité et Débloquez l'écran.
4. Désélectionnez Teach Pendant pour utiliser le robot sans l'interface PolyScope.
5. Appuyez sur Enregistrer et Redémarrer pour appliquer les changements.
CB5
REMARQUE :
Les machines externes qui obtiennent l'état Arrêt d'urgence auprès
du robot par le biais de la sortie Arrêt d'urgence système doivent
être conformes à la norme ISO 13850. Ceci est plus particulière-
ment nécessaire dans les configurations où l'entrée Arrêt d'urgence
robot est connectée à un dispositif d'arrêt d'urgence externe. Dans
de tels cas, la sortie Arrêt d'urgence système devient élevée lorsque
le dispositif d'arrêt d'urgence externe est relâché. Cela implique
que l'état d'arrêt d'urgence sera réinitialisé au niveau de la machine
externe sans action manuelle requise de la part de l'opérateur du
robot. Par conséquent, pour être conforme aux normes de sécu-
rité, la machine externe doit demander une action manuelle pour
reprendre.
13.2 Paramètres du menu Sécurité
II-28 Version 5.0.0