Connexion Au Robot : Câble De Robot; Connecteur De Câble De Robot - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

6. Interface électrique
AVERTISSEMENT
1. Veiller à ce que le robot soit mis à la terre correctement (connexion électrique à
la terre). Utiliser les boulons inutilisés associés aux symboles de mise à la terre à
l'intérieur du boîtier de commande pour créer une mise à la terre commune à
tous les équipements du système. Le conducteur de terre aura au moins la
capacité nominale du courant le plus élevé dans le système.
2. Veiller à ce que la puissance d'entrée au Boîtier de commande soit protégée par
un Disjoncteur différentiel (RCD) et un fusible correct.
3. Verrouiller et étiqueter toutes les sources électriques pour l'installation complète
du robot au cours de l'entretien. Les autres équipements ne fournissent aucune
tension aux E/S du robot lorsque le système est verrouillé.
4. S'assurer que tous les câbles sont branchés correctement avant de mettre le
boîtier de commande sous tension. Toujours utiliser le cordon d'alimentation
d'origine.
6.6. Connexion au robot : Câble de robot
Cette sous-section décrit la connexion pour un bras de robot configuré avec un Câble de robot fixe de 6
mètres. Pour des informations sur la connexion d'un bras de robot configuré avec un connecteur de
câble de bride de base, voir
6.6.1. Connecteur de câble de robot
Établissez la connexion du robot en connectant le bras du robot au boîtier de commande avec le câble
du robot.
Branchez et verrouillez le câble du robot au connecteur en bas du Boîtier de commande (voir
l'illustration ci-dessous). Tournez le connecteur deux fois pour veiller à ce qu'il soit correctement
verrouillé avant de mettre le Bras du robot sous tension.
Vous pouvez tourner le connecteur vers la droite pour faciliter le verrouillage après le branchement du
câble.
Manuel utilisateur
6.7. Connexion au robot : Câble de bride de base sur la page
47
suivante.
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