Onglet Installation; Général; Configuration Ppco; Position - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25. Onglet Installation
25. Onglet Installation
25.1. Général
L'onglet Installation vous permet de configurer les réglages affectant les performances globales du
robot et de PolyScope.

25.2. Configuration pPCO

Un Point Central de l'Outil (PCO) est un point sur l'outil du robot. Chaque PCO contient une
translation et une rotation par rapport au centre de la bride de sortie d'outils.
Lorsqu'il est programmé pour retourner à un point de passage précédemment stocké, un robot déplace
le PCO à la position et l'orientation est sauvegardée dans le point de passage. Lorsqu'il est programmé
pour un déplacement linéaire, le PCO se déplace linéairement.

25.2.1. Position

Les coordonnées X, Y, Z indiquent la position du PCO. Lorsque toutes les valeurs (y compris
l'orientation) sont de zéro, le PCO coïncide avec le point central de la bride de sortie d'outils et adopte le
système de coordonnées illustré sur l'écran.

25.2.2. Orientation

Les cases coordonnées RX, RY, RZ indiquent l'orientation du TCP. Comme avec l'onglet
Déplacement, utilisez le menu déroulant Unités au-dessus des cases RX, RY, RZ pour sélectionner les
coordonnées d'orientation (voir
Manuel utilisateur
26.5. Écran Éditeur Pose sur la
209
page 245).
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