Script; Événement - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

nues sont exécutées. Si une expression dans la commande Si est évaluée comme Faux, les
déclarations ElseIf ou Else sont suivies.

16.6.5 Script

Cette commande permet d'accéder au langage de script en temps réel sous-jacent qui est exé-
cuté par le contrôleur du robot. Elle est destinée aux utilisateurs avancés uniquement et les
instructions d'utilisation correspondantes peuvent être consultées dans le Manuel de script sur
le site web d'assistance (http://www.universal-robots.com/support).
Si l'option «Fichier» dans l'angle supérieur gauche est choisie, il est possible de créer et d'éditer
des fichiers de programmes script. De cette manière, des programmes script longs et complexes
peuvent être utilisés avec la programmation, facile pour l'opérateur, de PolyScope.
16.6.6 Événement
Un événement peut être utilisé pour surveiller un signal d'entrée et effectuer des actions ou régler
une variable lorsque le signal d'entrée devient trop élevé. Par exemple dans le cas où un signal de
CB5
16.6 Nœuds de programme avancés
II-60 Version 5.0.0