Modes; Configurer Des Plans De Sécurité - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

AVERTISSEMENT
La définition des plans de sécurité limite les sphères de l'outil et le coude, non pas la
limite globale pour le bras du robot. Cela signifie que bien qu'un plan de sécurité soit
spécifié, il ne garantit pas que les autres parties du bras du robot respecteront cette
restriction.

22.11.1. Modes

Vous pouvez configurer chaque plan avec des Modes restrictifs en utilisant les icônes listées ci-
dessous.
Désactivé
Le plan de sécurité n'est jamais actif à cet état.
Normal
Lorsque le système de sécurité est en mode Normal, un plan normal est actif et agit en tant que
limite stricte sur la position.
Réduit
Lorsque le système de sécurité est en mode Réduit, un plan en mode réduit est actif et agit en tant
que limite stricte sur la position.
Normal & Réduitéduit
Lorsque le système de sécurité est en mode Normal ou Réduit, un plan en mode normal et réduit
est actif et agit en tant que limite stricte sur la position.
Mode de déclenchement réduit
Ce plan de sécurité entraîne un passage du système de sécurité en mode Réduit si l'outil du robot
ou le coude est placé au-delà de celui-ci.
Afficher
Appuyer sur cette icône masque ou affiche le plan de sécurité dans le volet graphismes.
Supprimer
Supprime le plan de sécurité créé. Il n'y a pas d'action annuler/rétablir. Si un plan est supprimé par
erreur, il doit être refait.
Renommer
Appuyer sur cette icône vous permet de renommer le plan.
22.11.2. Configurer des plans de sécurité
1. Dans l'en-tête PolyScope, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu de gauche, appuyez sur Sécurité et sélectionnez Plans.
3. En haut à droite de l'écran, dans le champ Plans, appuyez sur Ajouter un plan.
4. En bas à droite de l'écran, dans le champ Propriétés, définissez le Nom, la Fonction copie et les
Limites.
UR16e 130
22. Configuration de sécurité
Manuel utilisateur