Fonction Plan - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25.17.5. Fonction Plan

Sélectionnez la fonction de plan lorsque vous avez besoin d'un cadre très précis est requis, comme, par
exemple, lors d'un travail avec un système de vision ou lors de déplacements par rapport à une table.
Ajouter un plan
1. Dans Installation, sélectionnez Fonctions.
2. Dans Fonctions, sélectionnez Plan.
Enseigner un plan
Lorsque vous appuyez sur le bouton plan pour créer un nouveau plan, le guide à l'écran vous aide à
créer un plan.
1. Sélectionner Origo
2. Déplacez le robot pour définir la direction de l'axe x positif du plan
3. Déplacez le robot pour définir la direction de l'axe y positif du plan
Le plan est défini en utilisant la règle de droite afin que l'axe z soit le produit croisé de l'axe x et de l'axe
y, comme illustré ci-dessous.
UR16e 232
25. Onglet Installation
Manuel utilisateur