Modifier Une Ligne - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

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25. Onglet Installation
1. Dans Installation, appuyez sur Fonctions.
2. Sous Fonctions, sélectionnez Point pour ajouter un point à votre arborescence programme.
3. Appuyez sur Modifier pour accéder à l'écran Modifier et effectuer les modifications de la position
et de la rotation du point

Modifier une ligne

La ligne apparaît comme deux points dans votre arborescence programme. Vous devez définir chaque
point.
1. Dans Installation, appuyez sur Fonctions.
2. Sous Fonction, sélectionnez Ligne pour ajouter une ligne à votre arborescence programme.
3. La ligne est composée de deux points :
• Appuyez sur un point pour modifier ces coordonnées, puis appuyez sur l'autre point de la
ligne pour modifier les siennes.
Modifier un plan
1. Dans Installation, appuyez sur Fonctions.
2. Sous Fonction, sélectionnez Plan pour ajouter un plan à votre arborescence programme.
3. Appuyez sur Modifier pour accéder à l'écran Modifier et effectuer les modifications de la position
et de la rotation du plan
Manuel utilisateur
237
UR16e

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Ce manuel est également adapté pour:

Ur16eUr3eE serie

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