Nœud Vide; Onglet Commande - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

16.2 Onglet Commande

Boutons Défaire/Refaire
Les boutons
Déplacer vers le Haut & Bas
Les boutons
Couper
Le bouton coupe un nœud et lui permet d'être utilisé pour d'autres actions (ex. Collez-le à un
autre emplacement sur l'Arborescence programme).
Copier
Le bouton permet de copier un nœud et lui permet d'être utilisé pour d'autres actions (ex.
Collez-le à un autre emplacement sur l'Arborescence programme).
Coller
Le bouton vous permet de coller un nœud ayant été coupé ou copié.
Supprimer
Tapez sur le bouton
Suspendre
Tapez sur le bouton
Les lignes de programme supprimées sont simplement abandonnées lorsque le programme
est exécuté. La suppression d'une ligne peut être annulée ultérieurement. Ceci est une manière
rapide d'apporter des modifications à un programme sans détruire le contenu original.
16.1.4 Nœud vide
Nœuds du programme ne peut pas être vide. Toutes les lignes doivent être précisées et définies
dans l'Arborescence programme pour qu'un programme soit exécuté.
16.2 Onglet Commande
Utiliser l'onglet Commande pour configurer chaque Nœud de programme dans l'Arborescence
programme pour exécuter votre Programme. Les informations qui sont affichées dépendent du
Version 5.0.0
et servent à annuler et rétablir les changements aux commandes.
et changent la position d'un nœud.
pour supprimer un nœud de l'Arborescence programme.
pour supprimer des nœuds spécifiques de l'Arborescence programme.
II-41 CB5