Synchronisation À Partir De L'accueil; Sortie De L'accueil Sécurisé; Définition De La Sortie De L'accueil Sécurisé; Édition De L'accueil Sécurisé - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

22. Configuration de sécurité
22.18.1. Synchronisation à partir de l'accueil
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu latéral à gauche de l'écran, appuyez sur Sécurité et sélectionnez Position initiale
de sécurité.
3. Sous Position initiale de sécurité, sélectionnez Synchronisation depuis la position initiale.
4. Appuyez sur Appliquer et dans la boîte de dialogue qui apparaît, sélectionnez Appliquer et
redémarrer.
22.19. Sortie de l'Accueil sécurisé
La position Accueil sécurisé doit être définie avant la Sortie de l'Accueil sécurisé (voir
de sortie sur la page 138).
22.19.1. Définition de la sortie de l'Accueil sécurisé
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu latéral à gauche de l'écran, sous Sécurité, sélectionnez E/S.
3. Sur l'écran E/S dans le Signal de sortie, sous Affectation de fonction, dans le menu déroulant,
sélectionnez Accueil sécurisé.
4. Appuyez sur Appliquer et dans la boîte de dialogue qui apparaît, sélectionnez Appliquer et
redémarrer.
22.20. Édition de l'Accueil sécurisé
L'édition de l'accueil ne modifie pas automatiquement une position d'Accueil sécurisée précédemment
définie. Lorsque ces valeurs sont désynchronisées, le nœud de programme Accueil est indéfini.
22.20.1. Édition de l'Accueil sécurisé
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Dans le menu latéral à gauche de l'écran, sous Général, sélectionnez Départ.
3. Appuyez sur Modifier la position, définissez la nouvelle position du bras robot et appuyez sur
OK.
4. Dans le menu latéral, sous Sécurité et sélectionnez Position initiale de sécurité. Vous avez
besoin d'un mot de passe de sécurité pour Déverrouiller les Réglages de sécurité
Régler un mot de passe de sécurité sur la
5. Sous Position initiale de sécurité, sélectionnez Synchronisation depuis la position initiale
Manuel utilisateur
page 124).
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22.16.2. Signaux
(voir 22.2.
UR16e