Configuration De Vissage; Configurer Un Tournevis - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25. Onglet Installation
Convoyeurs circulaires
Lors du suivi d'un convoyeur circulaire, le point central du convoyeur doit être défini.
1. Définir le point central dans la partie Fonctions de l'installation. Le champ Impulsions par
mètre est utilisé comme le nombre d'impulsions que l'encodeur génère lorsque le convoyeur
se déplace d'un mètre.
2. Cochez la case Tourner l'outil avec le convoyeur pour que l'orientation de l'outil suive la
rotation du convoyeur.

25.15. Configuration de vissage

La Configuration de vissage donne des options de configuration du robot pour fonctionner avec un
tournevis industriel. Vous pouvez configurer la position du tournevis par rapport à la bride de l'outil du
robot et l'interface électrique.

25.15.1. Configurer un Tournevis

1. Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2. Sous Général, sélectionnez Vissage, ou créez votre propre PCO pour le vissage en appuyant
sur PCO sous Général.
3. Sous Entrée et Sortie, configurez les E/S pour votre Tournevis. Vous pouvez utiliser la liste
Interface pour filtrer le type d'E/S affichées sous Entrée et Sortie.
4. Sous Démarrer, sélectionnez l'E/S qui démarre l'action de vissage.
Manuel utilisateur 225 UR16e