Connexion Du Robot - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

— Coupe-circuit principal
— Disjoncteur différentiel
Il est recommandé d'installer un interrupteur secteur pour éteindre tous les équipements de
l'application robot comme moyen facile de verrouillage et d'étiquetage en service. Les caracté-
ristiques électriques sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée
Fusible secteur externe (@ 100-200V)
Fusible secteur externe (@ 200-265V)
Fréquence d'entrée
Consommation en veille
Puissance nominale

5.6 Connexion du robot

Brancher et verrouiller le câble du robot au connecteur en bas du Boîtier contrôleur (voir l'illus-
tration ci-dessous). Tournez le connecteur deux fois pour veiller à ce qu'il soit correctement
verrouillé avant de mettre le Bras du robot sous tension.
Tournez le connecteur vers la droite pour faciliter le verrouillage après le branchement du câble.
UR5e/CB5
DANGER :
1. Veiller à ce que le robot soit mis à la terre correctement
(connexion électrique à la terre). Utiliser les boulons inutilisés
associés aux symboles de mise à la terre à l'intérieur du Boî-
tier contrôleur pour créer une mise à la terre commune à tous
les équipements du système. Le conducteur de terre aura au
moins la capacité nominale du courant le plus élevé dans le
système.
2. Veiller à ce que la puissance d'entrée au Boîtier contrôleur soit
protégée par un Disjoncteur différentiel (RCD) and un fusible
correct.
3. Verrouiller-étiqueter toutes les sources électriques pour l'ins-
tallation complète du robot au cours de l'entretien. Les autres
équipements ne fournissent aucune tension aux E/S du robot
lorsque le système est verrouillé.
4. S'assurer que tous les câbles sont branchés correctement
avant de mettre le Boîtier contrôleur sous tension. Toujours
utiliser le cordon d'alimentation d'origine.
Min. Type
100 -
8 -
8 -
47 -
- -
90 150
I-42
5.6 Connexion du robot
Max. Unité
265 VCA
16 A
16 A
63 Hz
<1,5 W
325 W
Version 5.0.0