Inspection Fonctionnement Libre - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

7. Maintenance et réparation

7.3.5. Inspection Fonctionnement libre

1. Démontez l'accessoire ou définissez le PCO/la charge utile/le CdG selon les spécifications de
l'outil.
2. Pour déplacer le bras du robot en Fonctionnement libre :
• Sur un Terminal de programmation standard, maintenez le bouton Fonctionnement libre
enfoncé.
• Sur un Terminal de programmation 3PE, appuyez deux fois légèrement et maintenez le
bouton 3PE.
TP standard
3. Poussez/tirez le bras du robot dans une position étirée horizontale et lâchez-le.
4. Vérifiez que le robot peut maintenir sa position lorsqu'il n'est pas maintenu avec le bouton
Fonctionnement libre toujours enfoncé.
Manuel utilisateur
TP 3PE
59 UR16e