Modes De Sécurité - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

22. Configuration de sécurité
NOTE
Limiter le temps et la distance d'arrêt affectent la vitesse globale du robot. Par
exemple, si le temps d'arrêt est défini à 300ms, la vitesse maximale du robot est
limitée permettant au robot de s'arrêter dans les 300 ms.
Vitesse outil
limite la vitesse maximum d'outil du robot.
Force de l'outil
limite la force maximum exercée par l'outil du robot dans des situations de serrage.
Vitesse du coude
limite la vitesse maximum du coude du robot.
Force du coude
limite la force maximum que le coude exerce sur l'environnement.
La vitesse et la force de l'outil sont limitées à la bride d'outils et au centre des deux positions de
l'outil définies par l'utilisateur, voir
NOTE
Vous pouvez repasser aux Préréglages d'usine pour que toutes les limites du
robot soient réinitialisées à leurs paramètres par défaut.
22.8. Modes de sécurité
Dans des conditions normales, par ex. lorsqu'aucun arrêt de protection n'est activé, le système de
sécurité fonctionne dans un Mode de sécurité associé à un ensemble de limites de sécurité :
Mode Normal est le mode de sécurité qui est actif par défaut
Manuel utilisateur
22.14. Position de l'outil sur la
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