Ajouter Un Séparateur Entre Les Couches D'une Séquence De Palettisation - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

Action d'outil : L'action que vous souhaitez que le robot effectue pour exécuter
chaque objet.
Action d'outil
Point de passage de sortie : La position et la direction sans collision que vous
souhaitez que le robot prenne pour s'éloigner d'un objet d'une couche.
Quitter
(B) Configuration manuelle
1. Appuyez sur le nœud À chaque article sur l'arborescence programme.
2. Sur l'écran de démarrage À chaque objet, appuyez sur Configuration manuelle.
3. Utilisez les menus déroulants pour sélectionner un motif et un élément PointRéférence. Appuyez
sur le bouton Utiliser ce PointRéférence pour régler le PointRéférence.
4. Déplacez votre robot au PointRéférence en appuyant sur Déplacer ici.
5. Appuyez sur le nœud Approche dans l'arborescence programme pour enseigner au robot le
point de passage d'approche (voir
d'approchepour chaque élément gardera la même orientation et direction indépendamment de
l'orientation des différents éléments.
6. Appuyez sur le nœud À chaque article sur l'arborescence programme. Répétez l'étape 4.
7. Appuyez sur le nœud Quitter dans l'arborescence programme pour enseigner au robot le point
de passage Quitter (voir
8. Vous pouvez maintenant ajouter des nœuds d'action de la pince appropriés dans le dossier
Action d'outil de l'arborescence programme.
Ajouter un séparateur entre les couches d'une séquence de palettisation
UR16e
24.10.1. Déplacement sur la
24.10.1. Déplacement sur la
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page 156). Le Point de passage
page 156).
24. Onglet Programme
Manuel utilisateur