Stop; Commentaire - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

Le popup est un message qui apparaît à l'écran lorsque le programme atteint cette commande.
Le style de message peut être sélectionné et le texte à proprement parler peut être entré en
utilisant le clavier à l'écran. Le robot attend que l'utilisateur/l'opérateur appuie sur le bouton «OK»
situé sous le pop-up avant de continuer le programme. Si le point «Mettre sur pause l'exécution
du programme» est sélectionné, le programme du robot s'arrête à ce pop-up.
Remarque : Les messages sont limités à un maximum de 255 caractères.

16.5.5 Stop

L'exécution du programme s'arrête à cet endroit.

16.5.6 Commentaire

Permet au programmeur d'ajouter une ligne de texte au programme. Cette ligne de texte n'inter-
vient pas au cours de l'exécution du programme.
CB5
16.5 Nœuds de programme avancés
II-56 Version 5.0.0