Variables D'installation - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25.6. Variables d'installation

Les variables créées sur l'écran Variables d'installation sont appelées variables d'installation et sont
identiques aux variables de programme normales. Les variables d'installation sont différentes car elles
conservent leur valeur même si un programme est arrêté puis recommencé, et lorsque le bras du robot
et/ou le boîtier de commande est mis hors tension puis remis sous tension.
Les noms et valeurs des variables d'installation sont stockés avec l'installation, il est donc possible
d'utiliser la même variable dans plusieurs programmes.
Les variables d'installation et leurs valeurs sont sauvegardées automatiquement toutes les 10 minutes
pendant l'exécution du programme, y compris lorsque le programme est mis en pause et lorsqu'il est
arrêté.
Création d'une variable
1. Appuyez sur Créer nouvelle pour accéder au champ Créer une nouvelle variable d'installation
avec un nom suggéré pour la nouvelle variable.
2. Appuyez sur le champ Créer une nouvelle variable d'installation pour modifier le nom de la
variable.
3. Appuyez sur OK si le nouveau de la variable est inutilisé dans cette installation.
4. Sélectionnez la variable dans la liste, puis appuyez sur Modifier la valeur pour modifier la valeur
UR16e 218
25. Onglet Installation
Manuel utilisateur