• Utilisation dans des environnements potentiellement explosifs
• Utilisation dans des applications médicales et critiques
• Utilisation avant d'avoir procédé à une évaluation des risques
• Utilisation en-dehors des spécifications énoncées
• Utilisation comme échelle
• Fonctionnement en dehors des paramètres de fonctionnement acceptables
AVERTISSEMENT
• Utilisez uniquement ce robot industriel selon l'usage prévu et les spécifications
données dans le Manuel de l'utilisateur.
• Le produit n'est pas conçu ou prévu pour l'utilisation dans des endroits
dangereux ou des environnements explosifs.
• Le produit n'est pas conçu ou prévu pour des applications médicales en contact
avec ou à proximité de patients.
• Toute utilisation ou application s'écartant de l'usage prévu, des spécifications et
des certifications est interdite car elle pourrait entraîner la mort, des blessures
corporelles et/ou des dommages matériels.
UNIVERSAL ROBOTS DÉCLINE EXPRESSÉMENT TOUTE GARANTIE
EXPRESSE OU TACITE D'ADAPTABILITÉ EN CAS D'UTILISATION
FRAUDULEUSE.
2.7. Évaluation des risques
L'une des choses les plus importantes que doit faire un intégrateur est de réaliser une évaluation des
risques. Dans de nombreux pays, cela est obligatoire au nom de la loi. Le robot proprement dit est une
machine partiellement finie. La sécurité de l'installation du robot dépend donc de la façon dont le robot
est intégré (par ex. outil/effecteur terminal, obstacles et autres machines). Il est recommandé que
l'intégrateur utilise les normes ISO 12100 et ISO 10218-2 pour réaliser l'évaluation des risques. De
plus, l'intégrateur peut choisir d'utiliser la Spécification technique ISO/TS 15066 en tant que directive
supplémentaire. L'évaluation des risques menée par l'intégrateur doit prendre en compte toutes les
tâches de travail tout au long de la durée de vie de l'application du robot, y compris, sans toutefois s'y
limiter :
• L'apprentissage du robot au cours de la configuration et le développement de l'installation du
robot
• Dépannage et entretien
• Fonctionnement normal de l'installation du robot
Une évaluation des risques doit être menée avant que le bras du robot ne soit mis en marche pour la
première fois. Une partie de l'évaluation des risques menée par l'intégrateur consiste à identifier les
UR16e
12
2. Sécurité
Manuel utilisateur