AVERTISSEMENT
1. Veillez à ce que l'outil soit correctement boulonné en place.
2. Veillez à ce que l'outil soit construit de façon à ce qu'il ne puisse pas créer une
situation dangereuse en faisant tomber une pièce par inadvertance.
3. Monter un outil sur le robot avec des boulons M6 qui dépassent de 8mm peuvent
s'enfoncer dans la bride de l'outil et causer des dommages irréparables, menant
à un remplacement de l'articulation finale.
la bride de sortie d'outil (ISO 9409-1-50-4-M6) est l'endroit où l'outil est monté à l'extrémité
CF : 6.2:
Boîtier de commande
Le Boîtier de commande peut être accroché à un mur ou posé par terre. Un espace libre de 50 mm de
chaque côté du Boîtier de commande est nécessaire pour une circulation d'air suffisante.
Terminal de programmation
Le Terminal de programmation peut être accroché sur un mur ou sur le Boîtier de commande. Vérifiez
que le câble n'entraîne pas un risque de déclenchement.
Vous pouvez acheter des supports supplémentaires pour le montage du Boîtier de commande et du
Terminal de programmation.
UR16e
du robot. Toutes les mesures sont en mm .
30
5. Interface mécanique
Manuel utilisateur