Dossier; Nœuds De Programme Avancés; Boucle - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

16.6 Nœuds de programme avancés

16.5.7 Dossier

Un Dossier est utilisé pour organiser et étiqueter des parties spécifiques d'un programme, net-
toyer l'arborescence du programme et faciliter la lecture et la navigation du programme.
Dossiers n'a aucun impact sur le programme et son exécution.
16.6 Nœuds de programme avancés

16.6.1 Boucle

Met en boucle les commandes du programme sous-jacent. En fonction de la sélection, les com-
mandes du programme sous-jacent sont mises en boucle à l'infini, un certain nombre de fois
ou tant que la condition donnée est vraie. En mettant en boucle un certain nombre de fois, une
variable de boucle dédiée (appelée boucle_1 dans la capture d'écran ci-dessus) est créée qui
peut être utilisée dans des expressions à l'intérieur de la boucle. La variable de boucle va de 0 à
N 1.
Version 5.0.0 II-57 CB5