Mot De Passe; Système - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

22.3.2 Mot de passe

Mode
Le mot de passe du mode opératoire empêche toute modification non autorisée du réglage
du robot, en créant deux rôles d'utilisateur différents sur PolyScope : Automatique et manuel.
Lorsque vous définissez le mot de passe du mode opératoire, les programmes ou les instal-
lations peuvent uniquement être créées et chargées en mode manuel. Chaque fois que vous
passez en mode manuel, PolyScope vous demande le mot de passe précédemment défini sur
cet écran.
Sécurité
Le mot de passe de sécurité empêche toute modification non autorisée des paramètres de sé-
curité.
22.3.3 Système
Mettre à jour
Vous pouvez rechercher des mises à jour pour vérifier que le logiciel du robot est à jour.
1. À gauche, dans le menu d'action de l'écran Paramètres, sélectionnez Système
2. Dans le champ Mise à jour du logiciel du robot, tapez sur Recherche.
3. Dans le champ Description, consultez la liste des mises à jour.
4. Sélectionnez la ou les mises à jour souhaitées et appuyez sur Mettre à jour pour les installer.
Réseau
Vous pouvez configurer la connexion du robot à un réseau en sélectionnant l'une des trois mé-
thodes réseau disponibles :
— DHCP
— Adresse statique
— Réseau désactivé (si vous ne souhaitez pas connecter votre robot à un réseau)
Selon la méthode de réseau que vous sélectionnez, configurez vos paramètres réseau :
— Adresse IP
— Masque sous-réseau
— Passerelle par défaut
— Serveur DNS préféré
— Serveur DNS alternatif
Remarque : Appuyez sur Appliquer pour appliquer les changements.
URCaps
Vous pouvez gérer vos URCaps existants ou en installer un nouveau dans votre robot.
1. Dans l'en-tête, appuyez sur le menu Hamburger et sélectionnez Paramètres.
2. Sous Système, sélectionnez URCaps.
3. Appuyez sur l'onglet +, sélectionnez le fichier .urcap et appuyez sur Ouvrir Remarque : Vé-
rifiez d'autres détails sur le nouvel URCap en le sélectionnant dans le champ URCaps ac-
tifs. D'autres informations s'affichent ci-dessous dans le champ Informations URCap ci-
dessous.
CB5 II-106
22.3 Réglages
Version 5.0.0