Configuration De Sécurité; Bases Des Paramètres De Sécurité; Accéder À La Configuration De Sécurité - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

13 Configuration de sécurité
13.1 Bases des paramètres de sécurité
Cette section explique comment accéder aux paramètres de sécurité du robot. Elle se compose
d'articles qui vous aident à configurer la Configuration de sécurité du robot.
13.1.1 Accéder à la configuration de sécurité
Remarque : Les Paramètres de sécurité sont protégés par un mot de passe et peut uniquement
être configurés que lorsqu'un mot de passe est défini et utilisé.
1. Dans l'en-tête PolyScope, appuyez sur l'icône Installation.
2. À la gauche de l'écran, dans le menu d'action, appuyez sur Sécurité.
3. Regardez ce que l'écran Limites du robot affiche, mais les paramètres sont inaccessibles.
Version 5.0.0
DANGER :
Avant de configurer les paramètres de sécurité de votre robot, votre
intégrateur doit effectuer une évaluation des risques pour garan-
tir la sécurité du personnel et de l'équipement autour du robot.
Une évaluation des risques est une évaluation de toutes les pro-
cédures de travail pendant la durée de vie du robot, menée pour
appliquer les paramètres de configuration de sécurité correctes
(voir Manuel d'installation du matériel). Vous devez confi-
gurer ce qui suit conformément à l'évaluation des risques de l'inté-
grateur.
1. L'intégrateur doit empêcher toute personne non autorisée de
modifier la configuration de sécurité, en utilisant une protec-
tion par mot de passe, ex. installation d'une protection par mot
de passe.
2. Utiliser une configuration des fonctions et des interfaces
de sécurité pour une application de robot spécifique
(voir Manuel d'installation du matériel).
3. Les paramètres de configuration de sécurité pour la configu-
ration et l'apprentissage avant la mise sous tension du bras
du robot pour la première fois.
4. Tous les paramètres de configuration de sécurité accessibles
sur cet écran et les sous-onglets.
5. L'intégrateur est tenu de s'assurer que toutes les modifica-
tions des paramètres de configuration de sécurité sont effec-
tuées conformément à l'évaluation des risques.
II-15 CB5