Index - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

Symbols
: Automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
: Manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
A
Accueil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-94
Afficher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-22
AfterEnd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-63
Angle du cône . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Angle d'inclinaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Angle panoramique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
arborescence du programme . . . . . . . . . . . . . . II-40
arborescence programme . . . . . . . . . . . . . . . . . II-39
Arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Arrêt d'urgence système . . . . . . . . . . . . . II-27, II-28
Arrêter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Attendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-54
Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-33, II-94
B
Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-57, II-7, II-46
BeforeStart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-62
bouton Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
Boîtier contrôleur . . . ix, I-25, I-32, I-40–I-42, II-99
boîtier contrôleur . . . . . . . . . . . . I-29, I-67, II-8, II-78
boîtier contrôleur du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . II-97
Bras du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7, II-99
bras du robot . . . I-29, I-67, II-35, II-65, II-66, II-68,
II-78, II-91
C
Cadre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-68
Centre du cône . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
charge de l'articulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-99
Chemin du fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
chemin du fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
Commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-41
Commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-95
Configuration de sécurité . . . . . . . II-15, II-17, II-20
configuration de sécurité . . . . . . . . . . . . . . I-9, II-16
Configurer l'installation du robot . . . . . . . . . . . . II-5
Construction de cas de commutation . . . . . . II-61
Contrôle à distance . . . . . . . . . . . . . . . . . II-79, II-107

Index

Coude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-57
Curseur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Curseur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-11
Direction de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25, II-26
Distance d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Dossier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-57
Déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-44, II-46, II-62
Déplacement auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-32
Déplacement automatique . . . . . . . . . . . . . . . . II-33
DéplacementJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45
DéplacementL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45, II-82
DéplacementP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45, II-82
Déplacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-11, II-82
Désactivé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-21
désactivé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23
E/S . . . . I-29, I-33, II-4, II-26, II-37, II-75, II-77, II-97
E/S configurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-32
E/S de sécurité . . . . . . . . . . . . . . I-13, I-16, I-32, I-34
E/S d'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-43
E/S polyvalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-32
Elbow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7
En-tête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
Enregistrer... . . . . . . . . . . . . . II-4, II-37, II-101, II-103
espace articulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29, II-86
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29, II-76, II-90
Exécuter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-31
Exécuter un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Fichier d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-35
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81, II-92
Fonction de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81
Fonction de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81
Fonction de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-47
Fonctionnement libre .I-19, II-11, II-75, II-76, II-81
Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-77
Fonctions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13, I-14
Force de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Force du coude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
II-111
D
E
F