Onglet Journal; Lectures; Charge D'articulation; Journal Des Dates - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

20.1 Lectures

La moitié supérieure de l'écran affiche l'état du bras du robot et du boîtier contrôleur.

20.2 Charge d'articulation

Le côté gauche de l'écran présente des informations concernant le Boîtier contrôleur, tandis que
le côté droit de l'écran présente les informations sur l'articulation du robot. Chaque articulation
affiche la température du moteur et de l'électronique, la charge de l'articulation et la tension.

20.3 Journal des dates

Les messages s'affichent dans la partie inférieure de l'écran. La première colonne catégorise
la sévérité de l'élément du journal. La seconde colonne montre l'heure d'arrivée des messages.
La colonne suivante affiche l'expéditeur du message. La dernière colonne montre le message
à proprement parler. Les messages peuvent être filtrés en sélectionnant les boutons d'alter-
nance qui correspondent à la sévérité de l'entrée du journal. La figure ci-dessus montre que les
erreurs seront affichées tandis que les informations et les messages d'avertissement seront fil-
trés. Certains messages du journal sont conçus pour fournir davantage d'informations qui sont
accessibles en sélectionnant l'élément du journal.

20.4 Enregistrement des rapports d'erreur

Lorsqu'une erreur survient dans PolyScope, un journal d'erreur est généré. Dans l'onglet Journal,
vous pouvez suivre et/ou exporter des rapports générés dans une clé USB (voir 20). La liste
suivante des erreurs peuvent être suivie et exportée :
Version 5.0.0

20 Onglet journal

II-99 CB5