Appliquer La Nouvelle Configuration De Sécurité; Somme De Contrôle De Sécurité; Paramètres Du Menu Sécurité; Limites Du Robot - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

13.2 Paramètres du menu Sécurité
1. Vérifier que les modifications soient conformes à l'évaluation des risques menée par l'inté-
grateur.
2. Régler les paramètres de sécurité au niveau approprié défini par l'évaluation des risques
menée par l'intégrateur.
3. Vérifier que les paramètres sont appliqués.
4. Mettre le texte suivant dans les manuels des opérateurs :
«Avant de travailler à proximité du robot, assurez-vous que la configuration de sécurité est conforme
aux attentes. Vous pouvez le vérifier en inspectant la somme de contrôle de sécurité en haut à
droite du PolyScope pour voir si des changements ont été faits.»
13.1.4 Appliquer la nouvelle Configuration de sécurité
Le robot est hors-tension lorsque vous faites des changements à la configuration. Vos chan-
gements ne sont effectifs qu'après avoir appuyé sur le bouton Appliquer. Le robot ne peut pas
être remis sous tension tant que vous n'avez pas Appliqué et redémarré ou Annulé les chan-
gements. La première option vous permet d'inspecter visuellement la configuration de sécurité
de votre robot qui, pour des raisons de sécurité, s'affiche dans les Unités SI d'un groupe. Une
fois votre inspection visuelle terminée, vous pouvez Confirmer la configuration de sécurité et
les changements sont automatiquement enregistrés dans le cadre de l'installation actuelle du
robot.
13.1.5 Somme de contrôle de sécurité
L'icône de la Somme de contrôle de sécurité affiche la configuration de sécurité de votre robot
appliquée et se lit de haut en bas, de gauche à droite ex. BF4B. Les différentes lettres et/ou cou-
leurs indiquent les changements à la configuration de sécurité appliquée.
Remarque :
— La Somme de contrôle de sécurité change si vous modifiez les réglages des Fonctions
de sécurité, parce que la Somme de contrôle de sécurité est uniquement générée par les
paramètres de sécurité.
— Vous devez appliquer vos modifications à la Configuration de sécurité pour que la Somme
de contrôle de sécurité reflète vos changements.
13.2 Paramètres du menu Sécurité
Cette section définit les paramètres du menu Sécurité constituant la configuration de sécurité
de votre robot.

13.2.1 Limites du robot

Les Limites du robot vous permettent de limiter les mouvements généraux du robot. L'écran
Limites du robot possède deux options de configuration : Préréglages d'usine et Personnaliser.
Version 5.0.0 II-17 CB5